课程大纲
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第一篇 静力学
第1章 绪论
绪论
1.1 静力学公理
1.2 约束与约束力
1.3 物体的受力分析及受力图
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第2章 平面汇交力系与平面力偶系
2.1 平面汇交力系
2.2 平面力对点之距，平面力偶
2.3 平面任意力系的简化
2.4 平面任意力系的平衡条件和平衡方程
2.5 物体系的平衡·静力和超静力问题
2.6 平面简单桁架的内力计算
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第3章 空间力系
3.1 空间汇交力系
3.2 力对点的矩阵和力对轴的矩
3.3 空间力偶
3.4 空间任意力系向一点的简化·主矢与主矩
3.5 空间任意力系的平衡方程
3.6 重心
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第4章 摩擦
4.1 滑动摩擦
4.2 摩擦角和自锁现象
4.3 考虑滑动摩擦时物体的平衡问题
4.4 滚动魔阻的概念
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第5章 点的运动学
5.1 矢量法
5.2 直角坐标法
5.3 自然法
第二篇 运动学
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第6章 刚体的简单运动
6.1 刚体的平行移动
6.2 刚体绕定轴的旋转
6.3 转动刚体内各点的速度和加速度
6.4 轮系的传动化
6.5 以矢量表示角速度和角加速度
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第7章 点的运动合成
7.1 相对运动·牵连运动·绝对运动
7.2 点的速度合成定理
7.3 点的加速度合成定理
7.4 轮系的传动比
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第8章 刚体的平面运动
8.1 刚体平面运动的概述和运动分解
8.2 求平面图形内各点速度的基点法
8.3 求平面图形内各点速度的瞬心法
8.4 用基点法求平面图形内各点的加速度
8.5 运动学综合应用举例
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第9章 质点动力学的基本方程
9.1 动力学的基本定律
9.2 质点的运动微分方程
第三篇 动力学
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第10章 动能定理
10.1 动量与冲量
10.2 动量定理
10.3 质心运动定理
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第11章 动能矩定理
11.1 动量
11.2 冲 量
11.3 动量定理
11.4 质心运动定理
11.5 质点系相对质心的动量矩定理
11.6 刚体的平面运动微分方程
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第12章 动能定理
12.1 力的功
12.2 质点和质点系的动能
12.3 动能定理
12.4 功率·功率方程·机械效率
12.5 势力场·势能·机械能守恒定律
12.6 普遍定理的综合应用举例
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第13章 达朗贝尔定理
13.1 惯性力·质点的达朗贝尔定理
13.2 质点系的达朗贝尔定理
13.3 刚体惯性力系的简化
13.4 绕定轴转动刚体的轴承动约束力
授课老师
曾庆敦
曾庆敦，华南理工大学力学专业三级教授，现任学校“兴华人才工程”基础力学教学团队负责人（首席教授）；兼任中国复合材料学会常务理事，复合材料力学专业委员会副主任，广东省力学学会理事，《复合材料学报》编委。1982年7月华南工学院工程力学师资班毕业留校任教至今，在职获硕士学位，1995年晋升为教授。曾任交通学院学术委员会委员、工程力学教研室主任、理论力学教研室副主任等职。长期从事复合材料力学和工程中的一些疑难力学问题研究，先后主持和参加国家及省基金项目11项，横向工程项目10余项。发表论文70余篇，其中被SCI收录12篇，EI收录35篇，ISTP收录15篇；省级鉴定1项；出版专著1部。